Системы вентиляции: Пример типового применения ПИ регулятора

Цель нашей компании - предложение широкого ассортимента товаров и услуг на постоянно высоком качестве обслуживания.

На рисунке изображена схема типичной системы вентиляции:
Схема типичной системы вентиляции с использованием частотного преобразователя
Воздух на рисунке поступает через входное отверстие из внешней атмосферы и по центральному каналу направляется к мотору системы вентиляции. Этот воздух пройдет через фильтр, очищаясь, пред тем как он будет распределен по выпускным каналам непосредственно в помещения.
Мотор-вентилятор соединен с преобразователем частоты Lenze SMD. Преобразователь контролирует скорость мотор-вентилятора для постоянного поддержания необходимого объема / давления воздуха передаваемого по системе каналов. Уровень давления определяется датчиком (Д). Таким образом осуществляется обратная связь с преобразователем частоты. Воздушный фильтр в центральном канале постепенно засоряется, и датчик определяет это, так как давление в камере постепенно снижается. Частотный преобразователь увеличивает скорость вентилятора, чтобы поддержать постоянное воздушное давление в системе. Когда фильтр становится полностью засорен, преобразователь частоты подает сигнал, указывающий, что фильтр должен быть заменен.
Датчик давления измеряет давление воздуха в миллибарах и имеет диапазон от 10 до 160 мбар. Датчик давления имеет выход 0-10V и подключен к аналоговому входу преобразователя частоты. Сигнал датчика давления воздуха имеет линейную характеристику, также как происходит снижение давления. Необходимо чтобы вентиляционная система постоянно поддерживала в системе каналов давление 80 мбар. По каналу обратной связи от датчика давления воздуха может поступить сигнал о падении давления менее 60 мбар. В этом случае преобразователь частоты по релейному выходу подает сигнал о необходимости замены фильтра.
Минимальная частота работы привода должна быть на уровне 15Гц. Это позволит защитить электродвигатель от продолжительной работы на низких скоростях.
Схема подключения частотного преобразователя SMD:
Схема подключения частотного преобразователя Lenze SMD
Настройка параметров ПИ регулятора:
No. Название Уставка Примечание
C08 Конфигурация – релейный вход 10 Обратная связь – мин. \ макс. Уровень. Настройка сигнализации – d46 и d47
С10 Минимальная выходная частота 15 Настройте SMD на минимальную выходную частоту 15Гц
С34 Конфигурация аналогового входа 0 Настройте аналоговый вход на сигнал 0…10V
С70 Пропорциональная составляющая # Установите пропорциональную составляющую на необходимом уровне
С71 Интегральная составляющая # Установите интегральную составляющую на необходимом уровне
с81 Уставка ПИ регулятора 80 Опорная величина (установите в мбар.)
c86 Минимальная обратная связь 10 Минимальный уровень ПИ по сигналу обратной связи
c87 Максимальная обратная связь 160 Максимальный уровень ПИ по сигналу обратной связи
d25 ПИ уставка ускорения, торможения # Установите рампу изменения скорости ПИ уставки
d38 Пи режим 1 Режим ПИ включен, положительная обратная связь
d46 Минимальный уровень сигнала обратной связи 60 Минимальный уровень сигнала получаемый от датчика давления
d47 Максимальный уровень сигнала обратной связи 150 Максимальный уровень сигнала получаемый от датчика давления

Пропорциональная составляющая это основная уставка, которая корректирует скорость прямо пропорционально ошибке. Если использовать только пропорциональную составляющую это всегда будет приводить к ошибке в системе. Если значение пропорциональной составляющей слишком низко, то отклик будет слишком вялый. Если же это значение слишком велико, то система будет непостоянной, и изменения будут носить колебательный характер.
ПИ регулятор: пропорциональная составляющая
Интегральная составляющая используется для устранения статической ошибки. Она продолжает увеличивать основную команду задания скорости, основанную на накопленной ошибке за период (или уменьшать скорость в случае отрицательной ошибки). Даже маленькая величина интегральной составляющей может оказать существенное влияние на исполнение заданного значения контроллера. Если значение слишком высоко – система проскочит требуемое значение, особенно если значительное изменение шага произошло по ошибке.
ПИ регулятор: интегральная составляющая

Заказать услугу
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
Вернуться к списку