Векторные (ITD)

• Перегрузочная способность - 180% (20с), 150% (60с)
• Защита от короткого замыкания
• ПИД-регулятор
• Предустановленные скорости - до 15 шт.
• Выходная частота до 3200 Гц.
• Порт RS-485 (Modbus), скорость до 38 400 бод.
• Встроенный блок питания 24В, 200мА
• Моторный кабель до 100 м без дросселя

• по скорости
• по моменту

• статическая
• роторная

• энкодерная плата HTL (24 VDC)
• энкодерная плата TTL (5 МВС)
• плата дополнительных входов выходов
• плата аналогового входа +/- 10В
• плата расширения PROFUBUS
• плата расширения PROFINET

• 1:100 без энкодера
• 1:1000 с энкодером - от 0,05 Гц

• 1:50

Принципы векторного управления.

Векторное управление основано на ориентации вектора потокосцепления ротора относительно магнитного поля статора. Для достижения этой цели необходимо контролировать не только амплитуду, но и фазу потокосцепления, а также регулировать момент двигателя. В системах векторного управления используются два основных канала:
Канал управления магнитным потоком. Обеспечивает поддержание заданного значения потокосцепления ротора
Канал управления моментом. Обеспечивает регулирование момента двигателя.
Эффективное векторное управление требует точной информации о текущих значениях потокосцепления ротора и его ориентации относительно магнитного поля. Эти данные могут быть получены с помощью датчиков положения ротора или рассчитаны на основе математической модели двигателя.

Векторное управление с использованием обратной связи.

В системах с обратной связью применяются датчики положения ротора, что обеспечивает высокую точность регулирования момента двигателя и улучшает динамические характеристики системы. Преимущества такого подхода включают:

• Высокую точность управления моментом.
• Улучшенные динамические свойства системы.
• Возможность работы в режимах, требующих высокой точности регулирования.

Преимущества данного метода - снижение стоимости и сложности системы, но системы векторного управления без обратной связи имеют и недостатки, такие как:

• Более низкая точность регулирования момента.
• Возможные проблемы устойчивости в некоторых режимах работы.

Заключение.

Векторное управление является высокоэффективным методом регулирования момента в системах электропривода. Системы с обратной связью обеспечивают точное управление моментом и улучшенные динамические свойства, но требуют применения датчиков положения ротора. В свою очередь, системы без обратной связи обладают преимуществами в виде простоты и надежности, но уступают в точности регулирования момента. Выбор между этими подходами зависит от конкретных требований к системе и её стоимости.