Векторные (ITD)

Цель нашей компании - предложение широкого ассортимента товаров и услуг на постоянно высоком качестве обслуживания.
Быстрый подбор товаров
Цена
От
До
Мощность, кВт
От
До
Выходной ток, A
От
До
  • 1
  • 2


Основные функции частотных преобразователей INNOVERT ITD:
  • Перегрузочная способность - 180% (20с), 150% (60с)
  • Защита от короткого замыкания
  • ПИД-регулятор
  • Предустановленные скорости - до 15 шт.
  • Выходная частота до 3200 Гц.
  • Порт RS-485 (Modbus), скорость до 38 400 бод.
  • Встроенный блок питания 24В, 200мА
  • Моторный кабель до 100 м без дросселя
Векторный режим работы:
  • по скорости
  • по моменту
Автоматическая настройка:
  • статическая
  • роторная
Дополнительные платы расширения для ITD_B3:
  • энкодерная плата HTL (24 VDC)
  • энкодерная плата TTL (5 МВС)
  • плата дополнительных входов выходов
  • плата аналогового входа +/- 10В
  • плата расширения PROFUBUS
  • плата расширения PROFINET
Глубина регулирования частоты 
  • 1:100 без энкодера
  • 1:1000 с энкодером - от 0,05 Гц
Скалярный режим работы (U/F)
  • 1:50

Принципы векторного управления.

Векторное управление основано на ориентации вектора потокосцепления ротора относительно магнитного поля статора. Для достижения этой цели необходимо контролировать не только амплитуду, но и фазу потокосцепления, а также регулировать момент двигателя. В системах векторного управления используются два основных канала:
Канал управления магнитным потоком. Обеспечивает поддержание заданного значения потокосцепления ротора
Канал управления моментом. Обеспечивает регулирование момента двигателя.
Эффективное векторное управление требует точной информации о текущих значениях потокосцепления ротора и его ориентации относительно магнитного поля. Эти данные могут быть получены с помощью датчиков положения ротора или рассчитаны на основе математической модели двигателя.

Векторное управление с использованием обратной связи.

В системах с обратной связью применяются датчики положения ротора, что обеспечивает высокую точность регулирования момента двигателя и улучшает динамические характеристики системы. Преимущества такого подхода включают:

  • Высокую точность управления моментом.
  • Улучшенные динамические свойства системы.
  • Возможность работы в режимах, требующих высокой точности регулирования.
Однако применение датчиков положения ротора сопряжено с увеличением стоимости и сложности системы.

Векторное управление без использования обратной связи.

Альтернативный подход заключается в использовании алгоритмов управления, основанных на математической модели двигателя. Эти алгоритмы позволяют рассчитывать текущие значения потокосцепления ротора и его ориентации без необходимости в датчиках положения.

Преимущества данного метода - снижение стоимости и сложности системы, но системы векторного управления без обратной связи имеют и недостатки, такие как:

  • Более низкая точность регулирования момента.
  • Возможные проблемы устойчивости в некоторых режимах работы.

Заключение.

Векторное управление является высокоэффективным методом регулирования момента в системах электропривода. Системы с обратной связью обеспечивают точное управление моментом и улучшенные динамические свойства, но требуют применения датчиков положения ротора. В свою очередь, системы без обратной связи обладают преимуществами в виде простоты и надежности, но уступают в точности регулирования момента. Выбор между этими подходами зависит от конкретных требований к системе и её стоимости.