Векторные (ITD)
Однофазные 220В (ITD)
Трехфазные 380В (ITD)
Основные функции частотных преобразователей INNOVERT ITD:
- Перегрузочная способность - 180% (20с), 150% (60с)
- Защита от короткого замыкания
- ПИД-регулятор
- Предустановленные скорости - до 15 шт.
- Выходная частота до 3200 Гц.
- Порт RS-485 (Modbus), скорость до 38 400 бод.
- Встроенный блок питания 24В, 200мА
- Моторный кабель до 100 м без дросселя
- по скорости
- по моменту
- статическая
- роторная
- энкодерная плата HTL (24 VDC)
- энкодерная плата TTL (5 МВС)
- плата дополнительных входов выходов
- плата аналогового входа +/- 10В
- плата расширения PROFUBUS
- плата расширения PROFINET
- 1:100 без энкодера
- 1:1000 с энкодером - от 0,05 Гц
- 1:50
Принципы векторного управления.
Векторное управление основано на ориентации вектора потокосцепления ротора относительно магнитного поля статора. Для достижения этой цели необходимо контролировать не только амплитуду, но и фазу потокосцепления, а также регулировать момент двигателя. В системах векторного управления используются два основных канала:
Канал управления магнитным потоком. Обеспечивает поддержание заданного значения потокосцепления ротора
Канал управления моментом. Обеспечивает регулирование момента двигателя.
Эффективное векторное управление требует точной информации о текущих значениях потокосцепления ротора и его ориентации относительно магнитного поля. Эти данные могут быть получены с помощью датчиков положения ротора или рассчитаны на основе математической модели двигателя.
Векторное управление с использованием обратной связи.
В системах с обратной связью применяются датчики положения ротора, что обеспечивает высокую точность регулирования момента двигателя и улучшает динамические характеристики системы. Преимущества такого подхода включают:
- Высокую точность управления моментом.
- Улучшенные динамические свойства системы.
- Возможность работы в режимах, требующих высокой точности регулирования.
Векторное управление без использования обратной связи.
Альтернативный подход заключается в использовании алгоритмов управления, основанных на математической модели двигателя. Эти алгоритмы позволяют рассчитывать текущие значения потокосцепления ротора и его ориентации без необходимости в датчиках положения.
Преимущества данного метода - снижение стоимости и сложности системы, но системы векторного управления без обратной связи имеют и недостатки, такие как:
- Более низкая точность регулирования момента.
- Возможные проблемы устойчивости в некоторых режимах работы.
Заключение.
Векторное управление является высокоэффективным методом регулирования момента в системах электропривода. Системы с обратной связью обеспечивают точное управление моментом и улучшенные динамические свойства, но требуют применения датчиков положения ротора. В свою очередь, системы без обратной связи обладают преимуществами в виде простоты и надежности, но уступают в точности регулирования момента. Выбор между этими подходами зависит от конкретных требований к системе и её стоимости.