Векторные без обратной связи (ISD_N)
Основные функции серии INNOVERT ISD mini N
- Выходная частота до 320.00 Гц.
- Степень защиты корпуса: IP20, монтаж "сторона к стороне"
- Векторный бездатчиковый режим управления скоростью / моментом
- Диапазон регулирования: 1:50 – расширенный скалярный, 1:100 – векторный без о/с
- Аппаратная защита от межфазного к.з. и к.з. на землю на выходе подключения двигателя
- Пятиразрядный дисплей, функциональная кнопка ПРОГ
- Modbus RTU, скорость до 115200 бит/с
- Функция «автоподхват», ПИД-регулятор
- 15 фиксированных скоростей, 4 дискретных входа, 1 аналоговый вход (0-10 В / 0-20мА)
- 1 релейный выход (NO)
- Гарантия 3 года.
- Перегрузочная способность 120% (60с)
- Электронный потенциометр (MOP).
Принцип работы преобразователя частоты с векторным управлением без обратной связи (бессенсорного).
Преобразователи частоты ISD mini N с векторным управлением — решение для точного регулирования скорости и момента асинхронных электродвигателей. В отличие от скалярного управления, векторное позволяет независимо управлять магнитным потоком и моментом двигателя, обеспечивая характеристики, близкие к двигателям постоянного тока.
Основные отличия векторного управления
В скалярном методе контроль ведётся только за величиной и частотой питающего напряжения (U/f). Векторное управление дополнительно учитывает фазу напряжения, контролируя угол и величину пространственного вектора магнитного поля, вращающегося с частотой поля двигателя.
Принцип работы бессенсорного векторного управления
При отсутствии обратной связи ПЧ использует математическую модель двигателя для вычисления скорости вращения.
- Сбор данных: преобразователь непрерывно измеряет мгновенные значения тока (I) и напряжения (U) на обмотках статора.
- Моделирование: на основе предварительно введённых параметров двигателя (номинальное напряжение, ток, частота, мощность, число полюсов, сопротивление и индуктивность обмоток) и текущих измерений ПЧ строит виртуальную модель двигателя.
- Расчёт скорости: по математической модели вычисляется текущая скорость вращения ротора (n).
- Коррекция выходного напряжения: на основании расчётов ПЧ корректирует амплитуду, частоту и фазу выходного напряжения для поддержания заданных параметров момента и скорости.
- Необходимая предварительная настройка и введение параметров двигателя.
- Высокая точность регулирования момента и скорости (особенно на средних и высоких оборотах).
- Улучшенные динамические характеристики — быстрый отклик на изменение нагрузки.
- Энергоэффективность — оптимальное распределение энергии, снижение потерь.
- Отсутствие дополнительных датчиков — снижение стоимости и сложности системы.
- Высокий пусковой момент — плавный разгон до рабочей скорости.
- Снижение точности на очень низких скоростях (ниже 1 Гц) из‑за погрешностей модели.
- Зависимость от точности параметров двигателя — ошибки в настройке ведут к ухудшению характеристик.
- Ограниченная точность при резких изменениях нагрузки по сравнению с системами с обратной связью.
- требуется высокая точность регулирования скорости и момента;
- недопустимы дополнительные датчики на валу;
- преобладают средние и высокие скорости вращения;
- важны энергоэффективность и динамические характеристики.
- станки с ЧПУ (непрецизионные операции);
- конвейеры и транспортёры;
- упаковочное оборудование;
- экструдеры и смесители.
Этот метод обеспечивает оптимальное соотношение точности, надёжности и стоимости для широкого круга промышленных приложений, где не требуется прецизионное управление на сверхнизких скоростях.